金属部分に触れると必ず静電気が起こります。防止するよい方法はありますか?

これは、おそらく人体に帯電した電荷が金属部分に放電するために起こるものと考えられます。
対策としては

1. 痛みは主に敏感な指先からの放電現象によるものなので、
  手のひらの比較的鈍感な部分で金属部分に接触し、それから金属部分を触る。
2. 室内であれば加湿する。
3. 靴は革底製を履く。
4. 衣服は天然素材を着る。
5. 金属部分に革製品等(財布など)で触ってからふれる。

などです。しかしT.P.O.に応じて人体に帯電させない環境を作るのも必要です。
例えばカーペットの上を歩く場合はカーペットの素材を考察する。あるいはカーペットは使用しない、などなど。